行业方案
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中大型挖掘机动臂智能焊接生产线
机器人和智能制造全产业价值链布局
中大型挖掘机动臂的智能焊接生产线，适用于10T-40T挖掘机动臂的柔性生产。针对三段式动臂，实现了动臂中段的自动送料、自动组对、自动焊接、自动转运，动臂总成的自适应焊接，焊后的自动UT探伤等。整线规划全自动物流设备，包括移动机器人、RGV、搬运机器人、自动桁架等，便于零部件及产品在各工位间流转，相比于传统的吊运方式，生产效率显著提升。产线上位机，总控可与MES系统无缝对接，实现订单自动下发，设备自动换型、自动报工、产品工艺流程追溯、设备信息采集等，实现数字化生产。
Customer pain points
客户痛点
产品转运以吊运为主，生产线内物流混乱
产品型号多，小批量生产，设备换型频繁，影响生产效率
人工焊接劳动强度大，焊接质量难以保证
产品质量问题难以追溯
Project highlights
项目亮点
物流自动化产线前端来料、中段成品件的进出料、动臂总成件的出料，均通过信息化系统的自动调度，由移动机器人完成；工位内通过大负载搬运机器人和自动桁架机械手配合进行物料流转；动臂总成通过RGV配送到各自动焊接工位，补焊工位，静置工位，自动探伤工位直至下料工位。实现了自动化物流设备与信息化系统的高度融合
生产自动化针对三段式挖掘机动臂，本项目设计实施了动臂中段自动组对，自动焊接工位，通过搬运机器人、自动桁架机械手、柔性自动组对工装、变位机、焊接机器人等的相互配合，实现动臂中段从板料到结构件整个过程的无人化。在焊接与探伤工序，也由RGV自动上下件，变位机工装自动装夹，机器人自动焊接探伤，实现无人化
焊接自动化借助激光传感器，检测产品组对间隙的大小，机器人调用不同参数实现自适应焊接
信息数字化产线上位机、总控与MES系统无缝对接，实现生产过程信息数字化贯通，包括订单下发信息、设备自动换型信息、报工信息、产品工艺流程信息、设备运行参数等均可数字化显示到监控屏幕上- 数字化产线本项目通过物流自动化、生产自动化、焊接自动化、信息数字化的全面提升，大幅提高了生产线的产能及产品质量，打造真正意义上的数字化产线
Customer value enhancement
客户价值提升
本智能焊接产线项目的实施，为客户在引领工程机械行业的数字化、智能化、高端化生产转型升级的道路上添砖加瓦，实现了客户提升产能、优化产品质量的核心诉求，增强了客户在国内外行业影响力和市场竞争力。
