行业方案
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新能源电驱动装配线
机器人和智能制造全产业价值链布局
此生产线是为客户设计制造的新能源电驱动（混动）的装配检测生产线。该生产线为“交钥匙”工程，产线涵盖新能源电驱动（混动）的最新工艺，设计融合少人化、数字化、柔性化、模块化设计理念。
Customer pain points
客户痛点
电驱动零部件种类众多，除了变速箱零部件还有扁线电机和控制器零部件装配，工艺复杂
现有产品型号少，需要考虑后续产线升级
首次应用扁线电机在电驱动上，电机定转子装配需要监控，检测需要实时反馈
电驱动（5轴变速箱-电机-控制器）产品零部件物流规划怎样更合理，适应整线节拍
Project highlights
项目亮点
通用性提升此生产线适用于HD120电驱动的装配和检测；在设计时考虑了产品的兼容情况以应对以后产品升级换代，提高了产线的通用性
自动操作关键工艺采用自动操作，保证质量，特别是电机的定转子合装，采用机器人+自动定位系统+卡簧自动撑开机构+压力位移监控形式，保证合装质量
测试系统在发电机和驱动电机转配过程中，利用混动变速箱综合测试系统实时检测电机元件各项数值；四套混动变速箱综合测试系统包括：定子上线检测、电机静态检测、电机反电动势检测、电机零位测试；设备支持智能自检、远程故障诊断和在线软件升级，可自动扫描产品条码，条码信息和测试结果一一对应，存储在测试系统内置存储器中
智能转移此项目装配所需物料均由AGV从智能仓储立库中运送过来，实现了物料的智能转移；合理规划物流路线，实现了智能物流系统和生产装配系统的无缝连接
Customer value enhancement
客户价值提升
此产线是客户电驱动工厂产业升级的首个典型，加快了数字化转型速度，为后续电驱动生产高质量发展提供了思路。
通过改进装配过程关键工艺的自动化程度和关键工艺的测试技术，提高了装配效率和一次合格率，降低了劳动强度，柔性化的设计为后面的产线升级提供了便利。
