行业方案
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工业机器人船舶智能焊接解决方案
机器人和智能制造全产业价值链布局
对船舶行业组立件原有流程链中的关键部件生产进行自动化和智能化升级。通过机器人搭载智能化视觉，配套对应工艺的专家库系统、可与CAD图纸连接的上位机系统，使客户的生产效率得到大幅提升，产品质量得到有效保障。
Customer pain points
客户痛点
工艺流程复杂，技术难度大，制造周期长
劳动密集型行业，对焊接工人素质要求比较高，人员流动大
产品非标件数量多，物理尺寸差异大
结构复杂，一致性差且定位困难
Project highlights
项目亮点
传感技术应用3D结构光扫描传感器对工件进行扫描，采集点云数据，自动识别焊缝数量和形式，获得焊缝位置
3D建模与作业自动生成技术基于CAD/CAM重建3D模型、并输出完整的场景三维模型
分级定位与点激光精确定位技术采用3D扫描实现工件与加工路径的粗定位，点激光传感与激光跟踪实现加工路径精定
激光跟踪与焊缝自适应技术实时纠偏，具备变姿态激光跟踪功能；保证间隙焊缝的焊缝成形与焊接质量
Customer value enhancement
客户价值提升
工业机器人船舶智能焊接解决方案，对关键工艺环节展开智能化、数字化探索与实践，精准执行，运用机器人、数据互联互融互通等关键技术手段，可引领船舶制造行业的可持续发展与优化升级。
